2024年1月30日消息，据国家知识产权局公告，奥比中光科技集团股份有限公司申请一项名为“一种基于双目结构光系统的点云拼接方法及相关产品“，公开号CN117474753A，申请日期为2023年10月。
专利摘要显示，本申请提供一种基于双目结构光系统的点云拼接方法，方法包括：获取双目结构光系统向被测对象投影参考结构光图案并采集反射回的光束生成两帧结构光图像；对两帧结构光图像进行解码得到码值图像并基于码值图像引导两帧结构光图像进行立体匹配，得到任一结构光图像中像素点在另一结构光图像中对应的像素点；利用两帧结构光图像的匹配像素点的像素坐标进行点云重建得到双目点云，基于参考结构光图案对应的预设码值图像及两帧结构光图像对应的码值图像引导两帧结构光图像分别与参考结构光图案进行匹配，并基于匹配结果获取两帧单目点云；拼接两帧单目点云与双目点云得到全局点云。通过本申请方案的实施，提高了全局点云的位置精度和形状精度。
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